Το μίνι παντελόνι με όλους τους άξονες αναπτύχθηκε και κατασκευάστηκε από την ιταλική εταιρεία Benassi το 1988. Εισήχθη στην Κίνα το 1997 και βελτιώθηκε και κατασκευάστηκε δοκιμαστικά στο Guangxi, το Chongqing και σε άλλα μέρη για να προσαρμοστεί στο πιο πολύπλοκο περιβάλλον στην Κίνα.
Το ιταλικό πρωτότυπο υιοθετεί μια θήκη μετάδοσης από αλουμίνιο και είναι εξοπλισμένη με έναν τοπικό ιταλικό μονοκύλινδρο κινητήρα ντίζελ υψηλής ιπποδύναμης. Η ποιότητα είναι σταθερή και αξιόπιστη και ικανοποιεί τις ανάγκες της γεωργίας και της γεωργίας στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες.
Αφού εισήχθησαν στην Κίνα, οι σχετικοί κατασκευαστές έκαναν βελτιώσεις μεγάλης κλίμακας στο μηχάνημα, ειδικά επειδή η εγχώρια τεχνολογία χύτευσης αλουμινίου είναι πολύ πίσω από το σχετικό ιταλικό βιομηχανικό επίπεδο, έτσι το κιβώτιο ποδηλασίας αλλάζει από το αρχικό αλουμίνιο σε χυτοσίδηρο και προστίθεται κουτί για περπάτημα. Η δύναμη όταν το σώμα είναι σε επαφή με το έδαφος, αλλά αυξάνει επίσης το βάρος ολόκληρου του μηχανήματος.
Το 2003, υπό τις κοινές προσπάθειες διαφόρων κατασκευαστών στο Chongqing, το αεροσκάφος ολοκλήρωσε τελικά μια σημαντική δομική μεταμόρφωση και κυκλοφόρησε επίσημα στην αγορά σε μεγάλες ποσότητες. Οι περισσότεροι κατασκευαστές αυτού του μικροϋπολογιστή χρησιμοποιούν μονοκύλινδρους κινητήρες ντίζελ Kama με ισχύ 6 ίππων ή 9 ίππων. Το υποβραχιόνιο μπορεί να περιστραφεί πάνω -κάτω, αριστερά και δεξιά προς όλες τις κατευθύνσεις, και τα εργαλεία καλλιέργειας σταδιακά διαφοροποιούνται και είναι ολοκληρωμένα, τα οποία μπορούν να ικανοποιήσουν τις απαιτήσεις διαφόρων καλλιεργειών σε διάφορα μέρη (επί του παρόντος έχει αναπτύξει μαχαίρια ξηράς, ζάντες, σύνθετα μαχαίρια ξηράς) (δηλ. μαχαίρια κατά της περιέλιξης), ενισχυμένα σύνθετα μαχαίρια (μαχαίρια από σύνθετο ορυζώνα), μαχαίρια βαθιάς καλλιέργειας, μαχαίρια εξάγωνου κυλίνδρου, ράχες, τάφρους, ρυθμιζόμενα άροτρα, σκάψιμο πατάτας κ.λπ.).