Η ικανότητα οδήγησης καθοδηγείται από τη δύναμη του κινητήρα εσωτερικής καύσης μέσω του συστήματος μετάδοσης, έτσι ώστε ο τροχός να αποκτά τη ροπή κίνησης Mk και ο τροχός να αποκτά τη ροπή κίνησης για να δώσει στο έδαφος μια μικρή, οριζόντια δύναμη προς τα πίσω (εφαπτόμενη δύναμη ) μέσω του σχεδίου και της επιφάνειας του ελαστικού.
Εφαρμόζεται η οριζόντια δύναμη Pk που έχει την ίδια κινητήρια δύναμη και την αντίθετη κατεύθυνση. Αυτή η δύναμη Pk είναι η κινητήρια δύναμη που ωθεί το τρακτέρ προς τα εμπρός (ονομάζεται επίσης δύναμη πρόωσης). Όταν η κινητήρια δύναμη Pk είναι επαρκής για να ξεπεράσει την αντίσταση κύλισης των εμπρός και πίσω τροχών προς τα εμπρός και την αντίσταση πρόσφυσης των γεωργικών εργαλείων, το τρακτέρ θα προχωρήσει. Εάν ο κινητήριος τροχός είναι απενεργοποιημένος από το έδαφος, δηλαδή η κινητήρια δύναμη Pk είναι ίση με το μηδέν, ο τροχός κίνησης μπορεί να αδράνει μόνο επί τόπου και το τρακτέρ δεν μπορεί να ταξιδέψει. εάν το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης είναι μεγαλύτερο από την κινητήρια δύναμη Pk, το τρακτέρ δεν μπορεί να ταξιδέψει. Μπορεί να φανεί ότι η οδήγηση του τροχοφόρου τρακτέρ πραγματοποιείται από την αλληλεπίδραση μεταξύ των τροχών κίνησης και του εδάφους και η κινητήρια δύναμη είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της αντίστασης κύλισης και της αντίστασης έλξης.