Τα τρακτέρ περπατήματος χωρίζονται σε λιγότερο από 2,2 κιλοβάτ, 2,2 έως 4,5 κιλοβάτ και 5 έως 13 κιλοβάτ ανάλογα με τη δύναμή τους.
Επίπεδα. Σύμφωνα με την απόδοση εργασίας, μπορεί να χωριστεί στον τύπο οδήγησης, τον τύπο έλξης και τον τύπο οδήγησης και έλξης. Ο τύπος οδήγησης χρησιμοποιείται κυρίως για τη λειτουργία περιστροφικών άροστες, οπότε ονομάζεται επίσης το τιμόνι ισχύος. ο τύπος έλξης χρησιμοποιείται κυρίως για τη λειτουργία γεωργικών εργαλείων τύπου ελκυστήρα· ο τύπος διπλής χρήσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη λειτουργία περιστροφικών άροσης (βλέπε εικόνα) και μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για γεωργικά εργαλεία έλξης ή με ρυμουλκούμενο για λειτουργία. Μεταφορές. Σύμφωνα με τη συσκευή βάδισης, χωρίζεται σε τύπο τροχού, τύπο ερπυστριοφόρου και τύπο άροσης. Οι τροχοφόροι ελκυστήρες περπατήματος χωρίζονται σε μονούς τροχούς και διπλούς τροχούς ανάλογα με τον αριθμό των τροχών πεζοπορίας.
Προκειμένου να βελτιωθούν οι συνθήκες εργασίας του οδηγού, ο ελκυστήρας που παράγεται στην Κίνα προσθέτει 1 έως 2 τροχούς στήριξης και εγκαθιστά καθίσματα για να γίνει ελκυστήρας οδήγησης. ο ελκυστήρας περπατήματος άροσης καλείται επίσης ένα τρακτέρ περπατήματος χωρίς τροχούς, το οποίο χαρακτηρίζεται από κανέναν οδηγώντας ρόδα. , Αλλά ένα περιστρεφόμενο εξάρτημα άροση εγκαθίσταται στον άξονα κίνησης, ο οποίος όχι μόνο οργώνει το έδαφος, αλλά περπατά επίσης προς τα εμπρός. Οι ελκυστήρες πεζοπορίας μηχανικής δομής αποτελούνται γενικά από το πλαίσιο, τη μονάδα δύναμης, το σύστημα μετάδοσης, τη συσκευή περπατήματος, το σύστημα διεύθυνσης, το φρένο και το μηχανισμό λειτουργίας.