Ο ελκυστήρας (ελκυστήρας) είναι μια αυτοκινούμενη μηχανή ισχύος που χρησιμοποιείται για την έλξη και την κίνηση μηχανημάτων εργασίας για την ολοκλήρωση διαφόρων κινητών λειτουργιών.
Μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί ως σταθερή λειτουργούσα δύναμη. Αποτελείται από συστήματα ή συσκευές όπως κινητήρα, μετάδοση, περπάτημα, διεύθυνση, υδραυλική ανάρτηση, ισχύ εξόδου, ηλεκτρικά όργανα, έλεγχο οδήγησης και πρόσφυση. Η ισχύς του κινητήρα μεταδίδεται από το σύστημα μετάδοσης στους κινητήριους τροχούς για να λειτουργήσει ο ελκυστήρας. Στην πραγματική ζωή, είναι κοινό να χρησιμοποιούνται λαστιχένιες ζώνες ως μέσο μετάδοσης ισχύος. Σύμφωνα με τη λειτουργία και το σκοπό, χωρίζεται σε γεωργικούς, βιομηχανικούς και ειδικού σκοπού ελκυστήρες. σύμφωνα με τον τύπο δομής, διαιρείται στον τύπο ροδών, τον τύπο ερπυστριοφόρου, το σκάφος-διαμορφωμένο τρακτέρ και το αυτοπροωθούμενο πλαίσιο.